一种扣胶帽结构及一种自动扣胶帽机

专利摘要:
本实用新型公开了一种扣胶帽结构及一种自动扣胶帽机，包括固定架，其上设置有两个相对布置的固定板；丝杆，两端分别与固定板活动连接，丝杆的一端设置有第一螺纹，另一端设置有与第一螺纹的螺旋方向相反的第二螺纹；第一吸胶帽机构，与第一螺纹相螺接，用于吸取胶帽；第二吸胶帽机构，与第二螺纹相螺接，用于吸取胶帽；驱动装置，设置在固定架上，其输出端与丝杆的一端连接，驱动装置驱动丝杆转动，丝杆分别带动第一吸胶帽机构和第二吸胶帽机构在丝杆上沿相反的方向运动；通过在丝杆上设置螺旋方向相反的第一螺纹和第二螺纹，能够在丝杆转动的时候带动第一吸胶帽机构和第二吸胶帽机构往相反的方向运动，实现开阀效果，大大降低了生产成本。
公开号:CN214336878U
申请号:CN202120088552.8U
申请日:2021-01-13
公开日:2021-10-01
发明作者:曹松水；李兵林
申请人:Zhongshan Zhengyuan Intelligent Technology Co ltd；
IPC主号:H01M50-636

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及扣胶帽机领域，特别涉及一种扣胶帽结构及一种自动扣胶帽机。
[n0002] 工业产品中，有很多产品都需要安装胶帽，特别是在铅酸电池的生产过程中，需要在电池的注酸口上安装胶帽，现有的扣胶帽机中，一般都是先吸取胶帽，再将其盖合在注酸口上，由于电池上有多个注酸口，并且电池的型号各有不同，注酸口的位置不尽相同，因此通常都采用吸取胶帽后根据注酸口的位置来调整胶帽的位置，再将其安装至注酸口，现有的扣胶帽结构都是采用多个气缸的方式来调整胶帽的位置，再进行安装，这种扣胶帽结构需要采用多个气缸来控制，存在结构复杂，生产成本较高的缺点。
[n0003] 本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种扣胶帽结构及一种自动扣胶帽机。
[n0004] 本实用新型的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：一种扣胶帽结构，包括：
[n0005] 固定架，其上设置有两个相对布置的固定板；
[n0006] 丝杆，两端分别与固定板活动连接，丝杆的一端设置有第一螺纹，另一端设置有与第一螺纹的螺旋方向相反的第二螺纹；
[n0007] 第一吸胶帽机构，与第一螺纹相螺接，用于吸取胶帽；
[n0008] 第二吸胶帽机构，与第二螺纹相螺接，用于吸取胶帽；
[n0009] 驱动装置，设置在固定架上，其输出端与丝杆的一端连接，驱动装置驱动丝杆转动，丝杆分别带动第一吸胶帽机构和第二吸胶帽机构在丝杆上沿相反的方向运动。
[n0010] 进一步地，第一吸胶帽机构和/或第二吸胶帽机构包括：
[n0011] 安装座，与第一螺纹或第二螺纹相螺接；
[n0012] 第一吸嘴，设置在安装座上且与真空发生器连接；
[n0013] 第二吸嘴，设置在安装座上且与真空发生器连接；
[n0014] 第一双行程气缸，设置在安装座上且与第二吸嘴连接，用于驱动第二吸嘴运动。
[n0015] 进一步地，一种扣胶帽结构还包括固定安装于丝杆的中部的第三吸胶帽机构，用于吸取胶帽。
[n0016] 进一步地，第三吸胶帽机构包括：
[n0017] 固定部，固定安装于丝杆的中部；
[n0018] 第三吸嘴，设置在固定部上且与真空发生器连接；
[n0019] 第四吸嘴，设置在固定部上且与真空发生器连接；
[n0020] 第二双行程气缸，设置在固定部上且与第四吸嘴连接，用于驱动第四吸嘴运动。
[n0021] 进一步地，驱动装置包括：
[n0022] 电机，设置在固定架上；
[n0023] 主动轮，与电机的输出端连接；
[n0024] 从动轮，与丝杆的一端连接；
[n0025] 皮带，同时套设在主动轮和从动轮上。
[n0026] 进一步地，一种扣胶帽结构还包括用于驱动固定架在X轴方向运动的X轴运动机构、用于驱动固定架在Y轴方向运动的Y轴运动机构以及用于驱动固定架在Z轴方向运动的Z轴运动机构。
[n0027] 进一步地，X轴运动机构、Y轴运动机构和/或Z轴运动机构包括导轨、设置在导轨上的固定座以及输出端与固定座连接的马达，马达驱动固定座在导轨上运动。
[n0028] 一种自动扣胶帽机，包括的扣胶帽结构。
[n0029] 本实用新型的有益效果：一种扣胶帽结构，包括固定架，其上设置有两个相对布置的固定板；丝杆，两端分别与固定板活动连接，丝杆的一端设置有第一螺纹，另一端设置有与第一螺纹的螺旋方向相反的第二螺纹；第一吸胶帽机构，与第一螺纹相螺接，用于吸取胶帽；第二吸胶帽机构，与第二螺纹相螺接，用于吸取胶帽；驱动装置，设置在固定架上，其输出端与丝杆的一端连接，驱动装置驱动丝杆转动，丝杆分别带动第一吸胶帽机构和第二吸胶帽机构在丝杆上沿相反的方向运动；通过在丝杆上设置螺旋方向相反的第一螺纹和第二螺纹，能够在丝杆转动的时候带动第一吸胶帽机构和第二吸胶帽机构往相反的方向运动，实现开阀效果，大大降低了生产成本。
[n0030] 本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[n0031] 图1为一种扣胶帽结构的在未开阀状态的部分结构示意图；
[n0032] 图2为一种扣胶帽结构在开阀状态的部分结构示意图；
[n0033] 图3为一种扣胶帽结构的结构示意图。
[n0034] 本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[n0035] 在本实用新型的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[n0036] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[n0037] 本实用新型中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
[n0038] 参照图1至图3，一种扣胶帽结构，包括：
[n0039] 固定架10，其上设置有两个相对布置的固定板11；
[n0040] 丝杆20，两端分别与固定板11活动连接，丝杆20的一端设置有第一螺纹，另一端设置有与第一螺纹的螺旋方向相反的第二螺纹；
[n0041] 第一吸胶帽机构，与第一螺纹相螺接，用于吸取胶帽；
[n0042] 第二吸胶帽机构，与第二螺纹相螺接，用于吸取胶帽；
[n0043] 驱动装置，设置在固定架10上，其输出端与丝杆20的一端连接，驱动装置驱动丝杆20转动，丝杆20分别带动第一吸胶帽机构和第二吸胶帽机构在丝杆20上沿相反的方向运动。
[n0044] 本实用新型应用于为产品扣胶帽的设备中，具体的，通过第一吸胶帽机构、第二吸胶帽机构和第三吸胶帽机构来吸取胶帽，再安装到需要安装胶帽的位置，工作过程如下：优选应用于需要安装2个或3个或4个或6个等胶帽的工件中，通过X轴运动机构60、Y轴运动机构70和Z轴运动机构80的配合，将第一吸胶帽机构、第二吸胶帽机构和第三吸胶帽机构驱动至胶帽供给机构上，启动真空发生器，通过吸嘴来吸取胶帽，并通过视觉系统来识别当前工件需要扣胶帽的位置，再控制X轴运动机构60、Y轴运动机构70和Z轴运动机构80来驱动固定架10到达工件上方，启动驱动装置来驱动丝杆20转动，丝杆20转动的过程中，由于第一螺纹和第二螺纹的螺旋方向相反，因此，将会带动第一吸胶帽机构和第二吸胶帽机构在丝杆20上往相反的方向运动，完成开阀动作，此时可以为需要安装2个或4个胶帽的工件加工，当设置第三吸胶帽机构时，可为需要安装3个或6个等胶帽的工件加工，胶帽安装完毕后，通过让驱动装置反向运动，将会带动第一吸胶帽机构和第二吸胶帽机构在丝杆20上相向运动，完成闭阀动作，继续吸取胶帽，如此循环工作。
[n0045] 第一吸胶帽机构和/或第二吸胶帽机构包括：
[n0046] 安装座31，与第一螺纹或第二螺纹相螺接；
[n0047] 第一吸嘴32，设置在安装座31上且与真空发生器连接；
[n0048] 第二吸嘴33，设置在安装座31上且与真空发生器连接；
[n0049] 第一双行程气缸34，设置在安装座31上且与第二吸嘴33连接，用于驱动第二吸嘴33运动；在一些需要安装双排胶帽的工件中，则需要使用双行程气缸来驱动吸嘴，具体的，双行程气缸先进行第一段行程，让并排的第一吸嘴32和第二吸嘴33错开，进而同时吸取两排的胶帽，双行程气缸再缩回去，让第一吸嘴32和第二吸嘴33保持平行，安装胶帽的时候，双行程气缸先进行完整行程，驱动第二吸嘴33向下运动，驱动机构再驱动固定架10整体向下运动进行胶帽安装，安装完成后，双行程缩回去，驱动机构调整好第一吸嘴32所对应的位置后再驱动固定架10整体向下运动进行第二排的胶帽安装。
[n0050] 的一种扣胶帽结构还包括固定安装于丝杆20的中部的第三吸胶帽机构，用于吸取胶帽。
[n0051] 第三吸胶帽机构包括：
[n0052] 固定部41，固定安装于丝杆20的中部；
[n0053] 第三吸嘴42，设置在固定部41上且与真空发生器连接；
[n0054] 第四吸嘴43，设置在固定部41上且与真空发生器连接；
[n0055] 第二双行程气缸44，设置在固定部41上且与第四吸嘴43连接，用于驱动第四吸嘴43运动。
[n0056] 驱动装置包括：
[n0057] 电机51，设置在固定架10上；
[n0058] 主动轮52，与电机51的输出端连接；
[n0059] 从动轮53，与丝杆20的一端连接；
[n0060] 皮带54，同时套设在主动轮52和从动轮53上。
[n0061] 一种扣胶帽结构还包括用于驱动固定架10在X轴方向运动的X轴运动机构60、用于驱动固定架10在Y轴方向运动的Y轴运动机构70以及用于驱动固定架10在Z轴方向运动的Z轴运动机构80。
[n0062] X轴运动机构60、Y轴运动机构70和/或Z轴运动机构80包括导轨91、设置在导轨91上的固定座92以及输出端与固定座92连接的马达93，马达93驱动固定座92在导轨91上运动。
[n0063] 一种自动扣胶帽机，包括的扣胶帽结构。
[n0064] 当然，本实用新型并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

权利要求:
Claims (8)
[0001] 1.一种扣胶帽结构，其特征在于，包括：
固定架(10)，其上设置有两个相对布置的固定板(11)；
丝杆(20)，两端分别与所述固定板(11)活动连接，所述丝杆(20)的一端设置有第一螺纹，另一端设置有与所述第一螺纹的螺旋方向相反的第二螺纹；
第一吸胶帽机构，与所述第一螺纹相螺接，用于吸取胶帽；
第二吸胶帽机构，与所述第二螺纹相螺接，用于吸取胶帽；
驱动装置，设置在所述固定架(10)上，其输出端与所述丝杆(20)的一端连接，驱动装置驱动丝杆(20)转动，丝杆(20)分别带动第一吸胶帽机构和第二吸胶帽机构在所述丝杆(20)上沿相反的方向运动。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种扣胶帽结构，其特征在于，所述第一吸胶帽机构和/或第二吸胶帽机构包括：
安装座(31)，与所述第一螺纹或第二螺纹相螺接；
第一吸嘴(32)，设置在所述安装座(31)上且与真空发生器连接；
第二吸嘴(33)，设置在所述安装座(31)上且与真空发生器连接；
第一双行程气缸(34)，设置在所述安装座(31)上且与所述第二吸嘴(33)连接，用于驱动所述第二吸嘴(33)运动。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种扣胶帽结构，其特征在于：还包括固定安装于所述丝杆(20)的中部的第三吸胶帽机构，用于吸取胶帽。
[0004] 4.根据权利要求3所述的一种扣胶帽结构，其特征在于：所述第三吸胶帽机构包括：
固定部(41)，固定安装于所述丝杆(20)的中部；
第三吸嘴(42)，设置在所述固定部(41)上且与真空发生器连接；
第四吸嘴(43)，设置在所述固定部(41)上且与真空发生器连接；
第二双行程气缸(44)，设置在所述固定部(41)上且与所述第四吸嘴(43)连接，用于驱动所述第四吸嘴(43)运动。
[0005] 5.根据权利要求1所述的一种扣胶帽结构，其特征在于，所述驱动装置包括：
电机(51)，设置在所述固定架(10)上；
主动轮(52)，与所述电机(51)的输出端连接；
从动轮(53)，与所述丝杆(20)的一端连接；
皮带(54)，同时套设在所述主动轮(52)和从动轮(53)上。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种扣胶帽结构，其特征在于：还包括用于驱动所述固定架(10)在X轴方向运动的X轴运动机构(60)、用于驱动所述固定架(10)在Y轴方向运动的Y轴运动机构(70)以及用于驱动所述固定架(10)在Z轴方向运动的Z轴运动机构(80)。
[0007] 7.根据权利要求6所述的一种扣胶帽结构，其特征在于：所述X轴运动机构(60)、Y轴运动机构(70)和/或Z轴运动机构(80)包括导轨(91)、设置在所述导轨(91)上的固定座(92)以及输出端与所述固定座(92)连接的马达(93)，所述马达(93)驱动所述固定座(92)在所述导轨(91)上运动。
[0008] 8.一种自动扣胶帽机，其特征在于：包括权利要求1-7任一项所述的扣胶帽结构。

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120088552.8U|CN214336878U|2021-01-13|2021-01-13|一种扣胶帽结构及一种自动扣胶帽机|CN202120088552.8U| CN214336878U|2021-01-13|2021-01-13|一种扣胶帽结构及一种自动扣胶帽机|